課題3

失敗にそなえて、現在のソースファイルを変更する前に保存しておく。

次のサンプルプログラムをdio_app.cという名前で保存し、 コンパイルして実行しなさい。OUT1からOUT8までが点灯すれ ば成功である。

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include "dio_ioctl.h"

int main(void)
{
   int fd, i, ret;
   DIO_POINT point;

   fd = open("/dev/pci2726c", O_RDWR);
   if (fd < 0) {
      printf("[open] no Shippai.\n");
      return -errno;
   }

   ret = ioctl(fd, IOCTL_DIO_RESET);
   if (ret < 0) {
       printf("[ioctl reset] no Shippai = %d\n", ret);
       return -errno;
   }

   for (i = 1; i <= 8 ;i++) {
      point.start_point = i;
      point.data_count = 1;
      point.data[0] = 1;
      ret = ioctl(fd, IOCTL_DIO_OUTPUT, &point);
      if (ret < 0) {
        printf("[ioctl output] no Shippai = %d\n", ret);
        return -errno;
      }	
      usleep(1000*200); // 待ち時間
   }	
   close(fd);
   return 0;
}