割り込みシステムコールの実行

新しく作成した割り込み用のコマンドを使うアプリケーションとして、割り込 み設定を行なうアプリケーションプログラムを作成する。

ioctlの使用方法は、引数に指定するデータが異なることを除いては、 前回の実験と同じである。

割り込みの設定を行なうIOCTL_DIO_SET_EVENTコマンドでは、 DIO_EVENT構造体を定義してメンバ変数にデータを格納し、そのポインタ をコマンドと共に渡せばよい。

    DIO_EVENT event;

    event.irq_mask = 0x10;
    event.irq_config = 0;
    ret = ioctl(fd, IOCTL_DIO_SET_EVENT, &event);
    if (ret < 0) 
       printf("[ioctl set event] no Machiagi = %d\n", ret);
 

IOCTL_DIO_SET_TIMERコマンドではインターバルタイマの設定用変数のポ インタを指定して実行すればよい。

    unsigned char timer_config;

    timer_config = 0x4a;
    ret = ioctl(fd, IOCTL_DIO_SET_TIMER, &timer_config);
    if (ret < 0)
       printf("[ioctl set timer] no Machiagi = %d\n", ret);