課題1のテストプログラム

次のpci2726byteのテストプログラムを作成して、実行しなさい。

このプログラムは、CHK-2101のスイッチ入力に対応してLED出力が点灯する。

このプログラムは、入力データの4バイトが全て1になるまで止まらない。

入力データの4バイトが16進数の FF FF FF FFになったときに停止する。

 
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main(void)
{
      int fd, i, flag;
      unsigned char i_data[4];
      ssize_t r_count, w_count;
	
      fd = open("/dev/pci2762byte", O_RDWR);
      
      if (fd < 0) {
        printf("[open] no Shippai.\n");
      return -errno;
      }

      flag = 1;
      while (flag) {
           // SW1-SW8, SW9-SW16, SW17-SW24, SW25-SW32
           r_count = read(fd, i_data, 4);
           if (r_count < 0) {
             printf("input error = %d\n", -errno);
             return -errno;
           }

           printf("input data: ");
	
           for (i = 0; i < r_count; i++) {
           printf("%X ", i_data[i]);
           }
           printf("\n");

           // LED33-LED40, LED41-LED48, LED49-LED56, LED57-LED64
           w_count = write(fd, i_data, r_count);
           if (w_count < 0) {
              printf("output error = %d\n", -errno);
              return -errno;
           }

           flag = 4;
           for (i = 0; i < 4; i++) {
              if (i_data[i] == 0xff)
                 flag--;
           }

           usleep(1000*100);
     }

     printf("Owari\n");
	
     close(fd);
}